- Hoàng tử: Con trai Vua.
- Thái tử: Hoàng tử đã được chọn sẵn để sau này kế vị vua cha: lập thái tử cho một trong các hoàng tử.
- Hoàng Thái tử: Người con vua được chỉ định sẽ kế vị.
Tóm lại: Thái tử, hay hoàng thái tử là hoàng tử được chính thức chọn lựa để sau này nối ngôi vua.
Dưới ảnh hưởng Khổng giáo, các thái tử tại châu Á thường là hoàng tử trưởng (con trai trưởng), nhưng con trưởng không nhất thiết là con lớn tuổi nhất, mà là con lớn nhất của hoàng hậu (vợ đích). Cũng có những thái tử được chọn nối ngôi không phải vì họ là con trưởng. Một số được chọn vì vua thích mẹ của họ hơn mẹ của người con trưởng, số khác được chọn vì vua thích cá nhân họ hơn người con lớn, có thể do họ sớm bộc lộ tư chất, khả năng lãnh đạo tốt hơn.
Cũng có trường hợp ngoại lệ, vì một lý do nào đó, người được chọn nối ngôi không phải là hoàng tử (con của vua) mà là hoàng đệ (em của vua) thì vị này được gọi là Hoàng thái đệ.
Thông thường, sau khi được chọn, thái tử còn được ban phong với nhiều tước hiệu khác nữa; thí dụ, ở Việt Nam, thái tử được gọi là Đông cung Thái tử và được phong vương.
Một vài chế độ quân chủ khác chấp nhận người con đầu tiên của vua sẽ là người nối ngôi, dù họ là nam hay nữ. Điển hình là Công chúa Elizabeth đã trở thành Nữ hoàng Elizabeth II của Anh, hay Công chúa Beatrix đã trở thành Nữ hoàng Beatrix của Hà Lan.